中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)消息：國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人在遼寧沈陽(yáng)研制成功。
據(jù)介紹，該機(jī)器人采用履帶式的走行機(jī)構(gòu)，具有一定越障能力。機(jī)器人具有環(huán)境偵察能力，可以通過(guò)在機(jī)器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻圖像。身上安裝了井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測(cè)儀，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)氣體進(jìn)行檢查，確保救援人員的安全。通過(guò)雙向語(yǔ)音傳送系統(tǒng)，機(jī)器人可發(fā)揮“電話”功能，救援人員可及時(shí)了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹(shù)立信心，實(shí)現(xiàn)互助自救。目前，該機(jī)器人已通過(guò)了專家鑒定。
在煤礦事故的搶險(xiǎn)救援中，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，不僅救援困難，且次生事故極易發(fā)生。2006年，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，經(jīng)過(guò)3年時(shí)間，完成了該機(jī)器人樣機(jī)的研究。
來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)遼寧記者站 編輯：寧波
